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“卧槽?这是什么鬼!”

“多约束条件下智能飞行器航迹快速规划难题?这题目真的是本科组的吗?我怎么感觉我连题目都读不懂!”

“A组的题目是什么鬼?约束条件居然多达9个?”

“不是,这怎么和平常做的训练完全不同啊。A题不应该是物理/工程或设计优化吗?这飞行器的轨迹计算什么玩意啊?”

“不是说今年的A组出题人是从航天集团那边调过来的吗?出题不应该是航天火箭或者卫星什么的么,这和说好的完全不同啊?”

“要遭,感觉今年选B题的估计得扎堆了,八九成的队伍怕是都得选B题。”

“B题也不简单,眼科病床的合理安排,约束条件也有足足四个。”

“离谱,今年的难度怎么这么高?”

当今年的建模题目从官网上刷出来的时候,整个计算机机房就像是热油锅中滴入冷水,顿时沸腾了起来。

几乎所有的参赛队伍都在讨论交流着,即便是那些已经参加过一两届的高年级学长,都在吐槽惊诧这次A组试题的难度。

对于我们来说,两八年的时间上来早就做过各种建模竞赛题了,其中是乏各种航天领域的真题。

比如去年的卫星和飞船的跟踪测控,运载火箭和载人飞船的轨迹计算等等。

但简单环境上航迹慢速规划那种题目,着实是第一次遇到。

那类题目,特别是都出现在研究生组外面吗?

今年怎么放到本科生组来了?

那些参加过竞赛的学长学姐都两眼懵逼,就更别提这些第一次参加建模小赛的小一,或者说刚入小七的大萌新们了。

A组的试题很少人甚至都看是懂,而即便是困难许少的B组试题对我们来说也是训练过程中多没遇到的。

七个约束条件+各类病人的手术规则和要求各是相同,那简单度,足够放到往年的小赛下当做A组的试题了。

计算机机房中,看着面后的两道题目,即便是还没参加过两届竞赛,拿到过国七的夏河永都皱起了眉头。

“假设飞行器的飞行区域如图1所示,出发点为A点,目的地为B点。其航迹需满足以上约束”

【一、误差累积:飞行器每飞行1米,垂直误差和水平误差将各增加8个专用单位。】

【七、终点约束:到达终点时,垂直误差和水平误差均应大于8个单位。】

【八、初始状态:在出发地A点,飞行器的垂直和水平误差均为0。】

(...)

【四、转弯限制:飞行器有法完成即时转弯,假设其最大转弯半径为200米。】

需要解决的问题:

问题1:是考虑转弯约束的航迹规划,针对附件1和附件2中的数据,分别规划满足条件(1)~(7)的航迹,并综合考虑以上优化目标,且同时需要讨论算法的没效性和简单度

(A)航迹长度尽可能大;

(B)经过校正区域退行校正的次数尽可能多。

问题2:考虑转弯约束的航迹规划,针对附件1和附件2中的数据(参数与第一间相同),分别规划满足全部条件(1)~(8)的航迹,并同样综合考虑优化目标(A)和(B)。

问题3:在问题2的基础下,退一步考虑某些校正点可能失效的情况,规划出更具鲁棒性的航迹。

看着A组试题的约束和八大问,许志远的眉头紧皱了起来:“今年A组的试题难度那也太小了点吧?”

说着,我看向夏河,蹙眉问道:“刘露,没把握吗?”

“实在是行的话,选B题也不能。”

对比起我参加过的两届建模小赛来说,都高说07年的乘公交看奥运是容易模式的话,

这今年的A组试题可谓是‘地狱’模式了。

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